齒輪馬達具有許多獨特的優(yōu)點，其最顯著的特點是在發(fā)射功率時能分配功率，同時其輸入軸和輸出軸是同軸的，即輸出軸和輸入軸都位于同一主軸上。因此，已取代普通齒輪傳動，成為各種機械傳動系統(tǒng)中的一種加速器和傳動裝置，那么齒輪馬達的優(yōu)勢有哪些呢？
　　1.傳動比較大?？梢詫崿F(xiàn)運動的合成和分解。只要合理選擇類型和齒輪匹配方案，就可以用少量的齒輪來獲得較大的傳動比。在齒輪減速器的傳動中，僅用于傳遞運動，其傳動比可達幾千。需要指出的是，當齒輪傳動的傳動比較大時，它仍然具有結構緊湊、質量小、體積小等優(yōu)點。此外，還可以實現(xiàn)運動的綜合分解，實現(xiàn)各種變速的復雜運動。
　　2.運動平穩(wěn)，抗沖擊、抗振動能力會更加的強。由于采用了多個結構相同的齒輪，它們均勻分布在中心輪周圍，從而平衡了齒輪和轉輪臂之間的性力。同時，同軸減速器也增加了參與齒合的齒數(shù)，使齒輪傳動具有運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動能力強、可靠等特點。
　　3.傳動效率更加的優(yōu)越。由于齒輪馬達結構是非常對稱的，即有多個對稱分布的齒輪，這樣的話在共同的作用在中心輪和臂軸承的時候就可以得到很好的平衡，有利于提高傳動效率。當傳動型式選擇得當，結構布置合理時，可以得到更高的效率值。
4.齒輪減速器體積是比較小的，雖然體積小但是擁有更大的承載能力。由于齒輪傳動具有動力分流、中心輪組成的同軸傳動和內齒合齒輪副的合理應用，其結構非常緊湊。此外，由于幾個行齒輪在中心輪周圍分布均勻，共同分擔載荷，使每個齒輪承受的載荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。
此外，齒輪馬達在結構中充分利用了內齒合承載力大和內齒圈本身的配合體積，有利于減小其外形尺寸，使其體積小、重量小、結構緊湊、承載力大。一般來說，齒輪傳動的外形尺寸和質量約為普通齒輪傳動的二分之一左右。